以下为你详细解释这种情况：

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。

    关于缴纳一万元办理取保候审

    保证金制度 ：在办理取保候审时，司法机关通常会责令犯罪嫌疑人、被告人交纳一定数额的保证金。保证金的目的在于保证犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审期间的规定，如保证在传讯的时候及时到案等。缴纳保证金是取保候审的一种常见保证方式。

    金额确定 ：保证金的数额根据案件的性质、情节，犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，可能判处刑罚的轻重，犯罪嫌疑人、被告人经济状况等情况综合确定。警察要求缴纳一万元作为保证金，说明他们根据案件具体情况认为这个金额足以保证你遵守取保候审的规定。

    掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   虽然你提到是掩饰隐瞒未遂，但即使是犯罪未遂，仍然可能构成犯罪，司法机关有权根据案件情况决定是否对犯罪嫌疑人采取取保候审措施。如果最终认定构成犯罪，犯罪未遂在量刑时通常会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

    你需要注意的事项

    了解法律规定 ：你有权要求警察说明收取保证金的依据和法律规定，以及在什么情况下保证金会退还等相关事宜。按照法律规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

    办理正规手续 ：缴纳保证金时，一定要要求警察出具正规的法律文书和保证金收取凭证，以保障你的合法权益。

   如果你对该案件或取保候审的相关事宜存在疑问，也可以考虑咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务。