以下为你详细解释这种情况：

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。它是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

    要求缴纳一万元保证金的原因

   在办理取保候审时，司法机关通常会要求犯罪嫌疑人、被告人缴纳一定数额的保证金。根据相关规定，采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，案件的情节、性质，可能判处刑罚的轻重，犯罪嫌疑人、被告人经济状况等情况来确定具体的保证金数额。

   警察要求你拿一万元过去办理取保候审，意味着他们决定对你采取取保候审的强制措施，这一万元就是作为保证金。在你遵守取保候审期间的规定，如保证随传随到、不得干扰证人作证、不得毁灭、伪造证据或者串供等，在取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

    相关建议

    确认警察身份 ：在前往缴纳保证金之前，务必通过拨打当地公安机关的官方联系电话等方式，核实与你联系的警察身份真实性，防止遭遇诈骗。

    了解法律程序 ：可以要求警察详细说明案件的进展情况，包括目前的侦查阶段、后续可能的程序等。同时，向警察索要关于取保候审的书面材料，明确自己在取保候审期间的权利和义务。

    考虑委托律师 ：由于你涉及掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪（该罪名存在未遂情节），这是一个较为复杂的刑事案件。可以考虑委托专业的刑事律师，律师可以为你提供专业的法律意见，帮助你了解案件的性质、可能面临的刑罚，在取保候审以及后续的诉讼过程中维护你的合法权益。