以下为你详细解释这种情况：

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。它是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

    要求缴纳一万元保证金的原因

    法律依据 ：根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部关于取保候审若干问题的规定》，采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，案件的情节、性质，可能判处刑罚的轻重，犯罪嫌疑人、被告人经济状况，当地的经济发展水平等情况，确定收取保证金的数额。

    可能的考量因素 ：在掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂的案件中，公安机关要求缴纳一万元保证金办理取保候审，可能是综合考虑了案件的具体情况，比如涉及的犯罪金额、犯罪行为的危害程度、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素。如果案件涉及的金额较大，或者犯罪嫌疑人存在一定的社会危险性（如可能干扰证人作证、毁灭证据、再次犯罪等），那么保证金的数额可能会相对较高。

    后续流程

    缴纳保证金 ：如果犯罪嫌疑人及其家属同意办理取保候审，就需要按照公安机关的要求缴纳一万元保证金。缴纳保证金后，公安机关会出具相关的凭证。

    遵守规定 ：犯罪嫌疑人在取保候审期间需要遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。

    案件继续侦查 ：取保候审并不意味着案件的结束，公安机关会继续对案件进行侦查。侦查终结后，案件会移送至检察机关审查起诉，最终由法院进行审判。

   如果你对该保证金的数额、取保候审的程序等存在疑问，或者认为不合理，你可以要求公安机关说明收取保证金的依据和计算方式，也可以考虑咨询专业律师，以维护自身的合法权益。