以下为你详细解释这种情况：

    关于掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   《中华人民共和国刑法》第三百一十二条规定了掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成该罪。即便犯罪行为未遂，只要符合该罪的构成要件，也可能会被追究刑事责任。

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

    要求缴纳一万元保证金的情况

   在取保候审中，司法机关通常会责令犯罪嫌疑人、被告人交纳一定数额的保证金。警察打电话让你拿一万元过去办理取保候审，意味着公安机关认为你符合取保候审的条件，允许你在提供保证金后暂时不被羁押，但要遵守相关规定。

   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。

    后续注意事项

    遵守规定 ：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等规定。

    退还保证金 ：犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

   你应当及时与办案警察沟通，了解案件的具体情况和取保候审的详细流程，如有需要，也可以考虑委托律师为你提供法律帮助，维护你的合法权益。