商品房地下停车场是否收费需要分情况来看，以下为你详细分析：

    开发商拥有停车场产权

    可以收费 ：若地下停车场是由开发商投资建设，并且其建筑面积未分摊到业主的购房面积中，同时开发商也取得了停车场的产权证书，那么开发商就有权对停车场进行经营管理，包括决定是否收费以及收费的标准。

    需遵循相关规定 ：即便开发商有收费的权利，但收费标准通常需要经过物价部门的核准，不能随意定价。并且，开发商或其委托的物业管理公司要按照规定提供相应的停车管理服务，如保障停车场的安全、卫生、秩序等。

    停车场属于全体业主共有

    收费需经业主同意 ：当地下停车场的建筑面积已经分摊到业主的购房面积中，或者是利用建筑物的防空设施改造而成且按照相关规定属于全体业主共有的情况下，停车场的权益归全体业主所有。此时，如果要对停车场进行收费，需要经过业主大会或业主委员会的同意。

    收益分配 ：收取的停车费用在扣除必要的管理成本后，剩余部分应归全体业主所有，可用于小区的公共建设、设施维护等方面。

    人防工程改造的停车场

    遵循特殊规定 ：对于利用人防工程改造的地下停车场，其所有权归国家所有，但开发商或物业公司通常会被授权进行管理和使用。这种情况下，停车场可以收费，但收费标准也需符合相关规定，并且所收取的费用应主要用于人防工程的维护和管理。