与幼女自愿发生性关系，这种行为同样构成强奸罪。

   根据我国法律规定，只要是与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚不成熟，缺乏对性行为的理解和正确的判断能力，法律对她们给予特殊的保护。

   在司法实践中，对于与幼女发生性关系的行为，通常会从重处罚。同时，如果行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪，但这种情况在认定上有严格的条件和标准。