当遇到车辆租金欠款5万且承租方跑路、车辆未返还的情况，是可以通过诉讼途径来维权的。以下为你详细介绍具体步骤：

    收集证据

   证据是诉讼的关键，充分的证据能增加胜诉的几率。你需要收集以下几类证据：

    租赁合同 ：它是确定双方租赁关系、租金标准、租赁期限等重要内容的关键文件，能证明你们之间存在合法有效的车辆租赁关系。

    租金支付记录 ：包括转账记录、收据等，以此证明承租方实际支付租金的情况以及欠款金额。

    车辆交付凭证 ：如交接单等，用以证明你已将车辆交付给承租方。

    沟通记录 ：短信、微信聊天记录、电话录音等，若其中涉及租金催讨、车辆使用情况等内容，可作为辅助证据。

    查询承租方信息

   为了顺利起诉，你需要明确被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。如果是公司承租方，还需要了解其公司全称、法定代表人信息、注册地址、统一社会信用代码等。你可以通过租赁合同获取部分信息，若信息不足，可考虑通过以下途径查询：

   - 若是个人，可以尝试通过其身份证号码在相关机构进行查询。

   - 若是公司，可通过国家企业信用信息公示系统查询其详细信息。

    起草起诉状

   起诉状是启动诉讼程序的重要法律文书，应当包含以下内容：

    原被告信息 ：写明双方的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等基本情况（公司需写全称、法定代表人、注册地址等）。

    诉讼请求 ：明确要求承租方支付租金5万元，并返还车辆；若因承租方的违约行为给你造成了其他损失，如车辆损坏维修费用、逾期租金的利息等，也可一并提出赔偿请求。

    事实与理由 ：详细阐述车辆租赁的过程，包括租赁时间、租金约定、车辆交付情况，以及承租方欠款和跑路未返还车辆的事实。

    证据和证据来源 ：列出你所收集的证据，并说明证据的来源。

    选择管辖法院

   一般情况下，车辆租赁合同纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。

    被告住所地 ：对于个人而言，是其户籍所在地；若其经常居住地与户籍所在地不一致，则由经常居住地法院管辖。对于公司，是其注册地址所在地法院管辖。

    合同履行地 ：在车辆租赁纠纷中，车辆使用地可视为合同履行地。你可以根据实际情况选择对你较为便利的法院进行起诉。

    立案与缴纳诉讼费

   准备好起诉状和相关证据材料后，前往选定的管辖法院立案窗口办理立案手续。法院会对材料进行审查，若符合立案条件，会予以受理，并通知你缴纳诉讼费。诉讼费的金额根据案件标的（即你主张的欠款金额5万元）来确定，一般由原告先行垫付，最终由败诉方承担。

    送达与开庭

    送达 ：法院立案后，会将起诉状副本、传票等法律文书送达给被告。由于承租方跑路，可能无法直接送达，法院可能会采取公告送达的方式，即通过在报纸、法院公告栏等发布公告，经过一定期限（通常为60日）即视为送达。

    开庭 ：在传票确定的开庭日期，你需要按时参加庭审。庭审过程中，要充分陈述自己的主张，出示证据，并对被告的观点进行反驳。若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可以缺席判决。

    执行判决

   如果法院判决你胜诉，而承租方在判决规定的履行期限内仍未支付租金和返还车辆，你可以在判决书生效后向法院申请强制执行。法院会采取一系列执行措施，如查询、冻结、划拨承租方的银行存款，查封、拍卖其名下的其他财产等，以实现你的合法权益。

   整个诉讼过程可能较为复杂和漫长，你也可以考虑委托专业律师代理，以更好地维护自己的权益。