即使离婚时已经签订了关于孩子抚养权的离婚协议，后期在一些法定情形下，是可以重新争取孩子抚养权的。以下为你详细介绍相关情况：

    与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女

   当直接抚养孩子的一方患上严重疾病，例如严重的传染性疾病，可能会对孩子的健康成长造成重大威胁；或者因伤残导致丧失了劳动能力，无法为孩子提供基本的生活保障和必要的照顾时，另一方可以向法院起诉要求变更孩子的抚养权。

    与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响

    不尽抚养义务 ：比如直接抚养方长期对孩子的生活、学习不管不顾，不提供必要的生活费用，让孩子处于无人照料的状态。

    虐待子女行为 ：包括对孩子进行身体上的打骂、体罚，以及精神上的侮辱、恐吓等行为，严重损害孩子的身心健康。

    对子女身心健康有不利影响 ：例如直接抚养方有赌博、吸毒等恶习，其生活环境和行为方式会对孩子的成长产生不良影响；或者直接抚养方再婚，新的家庭环境对孩子造成了明显的心理压力和伤害。

    十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力

   根据《民法典》及相关司法解释，在处理抚养权变更问题时，对于十周岁（《民法典》施行后司法实践中一般以八周岁为界限）以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养孩子的能力和条件，法院通常会考虑变更抚养权。

    有其他正当理由需要变更的

   这是一个兜底条款，由人民法院根据案件的具体情况进行判断。例如，直接抚养方因工作变动需要长期驻外，无法继续亲自照顾孩子；或者另一方的生活条件和教育资源有了显著改善，更有利于孩子的成长等情况，法院可能会支持变更抚养权的请求。

   需要注意的是，想要变更孩子抚养权，主张变更的一方需要向法院提起诉讼，并承担相应的举证责任，证明存在上述可以变更抚养权的情形。法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，结合双方的具体情况进行综合判断。