是否算成功离婚，关键在于是否完成法定的离婚程序，而与彩礼是否返还没有直接关联。

    协议离婚情形

   如果是通过协议离婚的方式，夫妻双方就离婚事宜达成一致，签订离婚协议书，并到婚姻登记机关申请离婚登记。经过三十天冷静期后，双方再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，此时婚姻关系解除，就算成功离婚。至于彩礼返还问题，若离婚协议中约定了返还彩礼，这属于双方约定的债务履行问题，不影响离婚的效力。即便对方未按约定返还彩礼，也不改变已经离婚的事实，你可以依据离婚协议通过协商或诉讼等方式要求对方返还。

    诉讼离婚情形

   若选择诉讼离婚，人民法院会对离婚案件进行审理。如果法院经过审理后认定夫妻感情确已破裂，调解无效，会判决准予离婚。一旦离婚判决书生效（一审判决需过上诉期双方均未上诉才生效，二审判决作出即生效），婚姻关系就解除，意味着成功离婚。关于彩礼返还，若你在诉讼中同时提出了返还彩礼的诉求，法院会根据具体情况（如双方是否办理结婚登记手续、是否共同生活、彩礼数额、给付彩礼是否导致给付人生活困难等）进行判决。如果法院支持了你的彩礼返还诉求，而对方未按判决返还，这属于执行问题，不影响离婚判决的效力，你可以向法院申请强制执行。

   总之，无论是协议离婚还是诉讼离婚，只要完成了相应的法定程序，婚姻关系就解除，即算成功离婚，彩礼未返还不影响离婚的效力。