一般情况下，他人或机构仅凭借父母的身份证号码是不能查询孩子的出行证明的，以下从多方面为你分析：

    法律规定角度

    个人信息保护 ：孩子的出行证明属于个人隐私信息，受到《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国个人信息保护法》等法律的严格保护。未经法定授权或者信息主体的明确同意，任何单位和个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。

    查询权限 ：只有在法定情形下，特定的有权机关（如司法机关、国家安全机关等）按照法定程序才能查询相关人员的出行信息。例如，公安机关在侦查犯罪过程中，根据侦查的需要，经过严格的审批手续，可以查询公民的出行记录等信息。

    实际操作角度

    信息系统管理 ：出行证明的相关信息通常由特定的机构进行管理，如交通部门、航空公司、铁路部门等。这些机构有严格的信息管理制度和安全防护措施，不会仅仅因为提供父母的身份证号码就向他人或机构提供孩子的出行证明。

    身份验证 ：在查询相关信息时，通常需要提供准确的被查询人的身份信息，并进行严格的身份验证，以确保查询人具有合法的查询权限。仅仅有父母的身份证号码，不符合身份验证的要求。

   不过，如果父母作为孩子的监护人，向相关机构提出查询孩子出行证明的申请，并提供必要的身份信息和合理的理由，经机构审核通过后，是可以进行查询的。