这需要分情况来看：

    双方均已年满14周岁且自愿

   如果双方均为年满14周岁的未成年人，并且是在自愿的情况下睡在一起，一般不涉及刑事犯罪问题。不过，从道德和社会伦理层面来看，未成年人身心发育尚未成熟，过早涉及这类亲密行为可能会对他们的身心健康、学业和未来发展产生不利影响。同时，家长、学校等有责任对未成年人进行正确的教育和引导。

    与不满14周岁女性发生性关系

   我国法律明确规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都以强奸罪论处。所以如果未成年男性与不满14周岁的女性睡在一起并发生了性关系，即便双方是情侣关系，男性也可能会被追究强奸罪的刑事责任。

    与不满14周岁男性发生性关系

   在刑法中，虽然没有像对幼女那样明确的类似规定，但如果存在强迫等暴力、胁迫手段与不满14周岁的男性发生性行为等严重侵害行为，可能会构成强制猥亵、侮辱罪等其他犯罪。