当车主已过世，要对车辆进行解压和过户，需要完成车辆解除抵押和过户两个步骤，涉及的资料和办理流程如下：

    车辆解除抵押所需资料

    车主方面相关资料

    死亡证明 ：由医疗机构、公安机关或相关部门出具的，用于证明车主已经去世的文件。

    公证处开具的继承公证书 ：确定车辆的合法继承人，证明继承人有权处理该车辆相关事宜。

    车主身份证原件（若有） ：虽然车主已过世，但部分地区可能仍要求提供其生前的身份证原件。如果原件遗失，可凭其他有效证明材料替代。

    继承人相关资料

    继承人身份证原件及复印件 ：证明继承人的身份信息。

    抵押权人相关资料

    抵押权人出具的委托书 ：委托他人办理车辆解除抵押手续。

    抵押权人组织机构代码证原件及复印件 ：证明抵押权人的合法身份。

    贷款结清证明 ：证明车辆的贷款已经全部还清，抵押关系可以解除。

    机动车登记证书 ：这是车辆所有权的重要凭证，办理解除抵押手续时必须提供。

    车辆过户所需资料

    继承人身份证明 ：继承人的居民身份证或其他有效身份证明原件及复印件。

    机动车登记证书 ：证明车辆的所有权和相关登记信息。

    机动车行驶证 ：证明车辆可以合法上路行驶。

    继承公证书 ：确认继承人对车辆的合法继承权。

    《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》 ：可在车管所领取并填写。

    办理流程

   1. 车辆解除抵押 ：继承人携带上述解除抵押所需资料，前往当初办理车辆抵押登记的车管所，向工作人员提出解除抵押申请。工作人员会对提交的资料进行审核，审核通过后，会在机动车登记证书上签注解除抵押的信息。

   2. 车辆过户 ：完成解除抵押后，继承人再携带过户所需资料，到当地车管所办理车辆过户手续。需要进行车辆查验、选号等环节，最后领取新的行驶证和车牌。