这是一起涉及未成年人的盗窃案件，以下从几个方面来分析：

    刑事责任认定

    年龄界限 ：根据《中华人民共和国刑法》规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，才应当负刑事责任。也就是说，如果这四个未成年人已满16周岁，对盗窃行为要承担刑事责任；如果是已满14周岁不满16周岁，通常无需对此次盗窃行为承担刑事责任。

    从轻或减轻处罚 ：即便已满16周岁需要承担刑事责任，由于是未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

    法律程序处理

    如果需要承担刑事责任

    侦查阶段 ：公安机关会对案件进行侦查，收集相关证据，如现场勘查、询问证人、调取监控等，以确定四个未成年人的盗窃事实。

    审查起诉阶段 ：案件侦查终结后会移送检察机关，检察机关会根据具体情况决定是否提起公诉。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察机关可以作出不起诉决定。

    审判阶段 ：如果提起公诉，法院会根据具体的犯罪情节、未成年人的认罪态度等进行审判，量刑时会考虑从轻或者减轻处罚的情节。

    如果不需要承担刑事责任

    - 通常会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

    民事赔偿责任

   无论是否承担刑事责任，这四个未成年人及其监护人都需要承担民事赔偿责任。他们偷了车内7000元，应当将这7000元退还给车主。如果因为盗窃行为对车辆造成了其他损坏，也需要进行相应的赔偿。

   建议尽快与车主取得联系，积极退还被盗财物，争取车主的谅解，这对于后续的处理会有积极的影响。同时，未成年人的监护人应当加强对未成年人的教育和监管，避免类似情况再次发生。