当子女逃避赡养父母时，父母完全可以提起诉讼来维护自己的合法权益。以下为你详细介绍相关法律依据和法院通常的判决方式：

    法律依据

   根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确指出，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。所以，当子女逃避赡养责任时，父母起诉是有充分法律依据的。

    法院判决方式

    确定赡养义务主体

   法院首先会确定子女是否具有赡养能力。一般来说，成年且具有经济能力的子女都应当承担赡养义务。对于存在多个子女的情况，所有有能力的子女都应被列为共同被告。例如，父母有三个成年子女，其中有能力的两个子女逃避赡养，父母起诉时，这两个子女都会成为被告，共同承担相应的赡养责任。

    判定赡养方式

    经济供养 ：法院会根据父母的实际生活需求、当地的生活水平以及子女的经济状况来确定赡养费的数额。通常会参考当地居民人均消费支出、父母的实际开销（如医疗费用、日常生活费用等）以及子女的收入情况。比如父母每月生活开销需要3000元，当地居民人均消费支出为2500元，子女月收入为8000元，法院可能会综合判定子女每月支付1500 - 2000元的赡养费。

    生活照料 ：如果父母生活不能自理，法院会判决子女承担照料责任。可以是子女亲自照料，也可以是由子女聘请护理人员进行照料，费用由子女承担。例如，父母因年老体弱需要专人护理，法院可能会判决子女聘请专业护理人员，并承担护理费用。

    精神慰藉 ：虽然精神慰藉较难量化，但法院也会在判决中明确要求子女定期看望、陪伴父母。比如，判决子女每月至少看望父母一次，在重要节日要与父母共同度过等。

    考虑特殊情况

    - 如果子女存在特殊困难，如患有重大疾病、经济极度困难等，法院会根据实际情况进行调整。例如，子女因患重病需要大量医疗费用，自身经济负担沉重，法院可能会适当减轻其赡养义务，但仍会要求其在能力范围内承担一定责任，如给予一定的精神关怀等。

    - 如果父母对子女有严重的虐待、遗弃等行为，法院在判决时也会综合考虑这些因素，但这并不免除子女的赡养义务，只是可能会对赡养方式和程度进行适当调整。