当遇到车辆被抵押公司拖走，还直接解除抵押并过户的情况，你可以按以下步骤维护自身权益：

    收集证据

   证据是维权的基础，你需要收集与车辆抵押及后续异常情况相关的各类材料。

    抵押合同 ：它是你与抵押公司之间权利义务的重要依据，上面记录了抵押的具体条款、双方的责任和义务等关键信息。

    还款记录 ：无论是通过银行转账、第三方支付平台还是其他方式还款，相关的记录都要妥善保存。这些记录可以证明你是否按照合同约定履行了还款义务。

    车辆被拖走的相关证据 ：比如现场照片、视频，能直观地反映车辆被拖走时的情况；报警记录也很重要，它可以证明车辆是在非正常情况下被拖走的。

    车辆过户的相关文件 ：如能获取到抵押公司办理过户的手续材料，包括伪造的授权书（如果存在）等，这些将成为有力的证据。

    与抵押公司协商

   在收集好证据后，尝试与抵押公司进行沟通协商。

    要求对方说明理由 ：了解抵押公司拖走车辆并直接过户的原因，判断其行为是否合理合法。

    主张自己的合法权益 ：如果是抵押公司的错误行为导致的，如误判还款情况等，要求其恢复车辆原状，撤销过户登记，并赔偿因该行为给你造成的损失。

    向相关监管部门投诉

   如果与抵押公司协商无果，可以向相关监管部门进行投诉。

    金融监管部门 ：如果抵押公司属于金融机构或受到金融监管，可向当地的金融监管局等部门投诉，反映抵押公司的违规行为。监管部门有权对抵押公司进行调查和处理，促使其规范经营。

    市场监督管理部门 ：市场监督管理部门负责维护市场秩序，你可以向其投诉抵押公司在经营过程中的违法行为，如欺诈、不正当竞争等。

    报警处理

   抵押公司在未经你同意的情况下拖走车辆并过户，可能涉嫌盗窃、诈骗等违法犯罪行为。你可以向公安机关报案，详细陈述事情的经过，并提供之前收集的证据。公安机关会根据具体情况进行调查，如果认定抵押公司的行为构成犯罪，将依法追究其刑事责任。

    提起民事诉讼

   若上述途径都无法有效解决问题，你可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

    准备诉讼材料 ：撰写起诉状，明确诉讼请求，如要求抵押公司返还车辆、撤销过户登记、赔偿损失等，并准备好之前收集的证据材料。

    参加诉讼 ：按照法院的安排参加庭审，在法庭上陈述事实和理由，出示证据，进行辩论。法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。

   总之，在车辆被抵押公司不当处理的情况下，要及时采取措施，通过合法途径维护自己的权益。同时，在处理过程中要注意保留相关证据，确保自己的诉求能够得到有效支持。