法律并没有明确规定停车费未缴纳达到多少金额会被起诉。只要停车人未按照约定支付停车费，停车场管理方（即债权人）就享有起诉的权利。

   不管停车费数额是多是少，只要其认为自身合法权益受到侵害，有权向人民法院提起诉讼，请求停车人支付停车费。不过在实际生活中，起诉会耗费一定的时间、精力和成本，如果停车费金额较小，停车场管理方可能会先通过其他方式催缴，比如电话、短信、张贴催缴通知等。当催缴无果，且管理方认为有必要通过法律途径解决时，即便停车费金额不高，也可能会选择起诉。