遇到这种情况，你先别着急，下面我为你分析一下可以采取的措施：

    事故责任认定方面

   目前首要的是由交警部门对此次事故进行责任认定。你朋友应尽快报警，交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等情况，依据交通法规来划分责任。从你描述的情况来看，小车突然从侧面倒车与直行的摩托车发生碰撞，小车司机很可能要承担主要或全部责任，但最终以交警的责任认定书为准。

    关于保险和垫付费用

    督促报保险 ：你可以让你朋友或其家属联系小车司机，提醒他及时向其投保的保险公司报案。根据保险合同的要求，被保险人在发生事故后有及时报案的义务。如果小车司机拖延不报保险，后期可能会影响他自身的理赔权益。

    自行垫付或申请救助基金 ：在责任认定结果出来之前，如果小车司机不垫付医药费，而你朋友经济上有困难无法承担医疗费用，可以考虑以下途径：

    - 对于情况紧急的，你朋友可以自行先垫付部分费用，确保得到及时的治疗。毕竟生命健康是第一位的。

    - 如果符合条件，还可以申请道路交通事故社会救助基金。救助基金可以在一定程度上垫付交通事故中受害人的抢救费用、丧葬费用等。

    后续索赔问题

    与保险公司协商 ：待交警责任认定书出来后，如果小车司机有责任，且他投保了相应的保险（如交强险、商业三者险），你朋友可以与保险公司协商赔偿事宜。交强险有一定的医疗费用赔偿限额，在限额内可以要求保险公司先行赔付。

    收集证据 ：你朋友要注意收集与事故相关的各类证据，如事故责任认定书、病历、诊断证明、医疗费发票、检查报告、误工证明、护理人员费用证明等，这些证据对于后续的索赔至关重要。

    法律途径 ：如果与小车司机及其保险公司协商不成，你朋友可以考虑通过法律途径解决，向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费等各项损失。

   你可以让你朋友及其家属先和交警保持密切沟通，了解事故责任认定的进展情况，同时积极准备相关的材料。