一般情况下，你可能需要承担一定的法律责任，以下为你详细分析：

    你对租车公司应承担违约责任

   你与租车公司签订了租赁合同，按照合同约定，你负有妥善保管、合理使用并按时归还租赁车辆的义务。现在车辆被你朋友拿去抵押，导致你无法按时、完整地向租车公司归还车辆，这构成违约。

   根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。租车公司有权要求你承担违约责任，比如赔偿车辆的相关损失、支付违约金等。

    关于你朋友抵押车辆的行为

   你朋友未经车辆所有权人（租车公司）和合法占有人（你）的同意，将车辆拿去抵押，该抵押行为通常是无效的。因为他对车辆没有处分权，根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。所以租车公司可以主张抵押行为无效，要求追回车辆。

    你后续的权利救济

   虽然你可能要先对租车公司承担责任，但你可以向你的朋友进行追偿。你朋友的行为侵犯了你的合法权益，给你造成了损失，你可以要求他赔偿你的损失，包括你因车辆被抵押而向租车公司承担的违约赔偿等费用。如果协商不成，你可以通过向人民法院提起诉讼的方式来维护自己的权益。

   不过，如果在这个过程中你能证明自己对于车辆被抵押没有过错，例如你已经尽到了合理的注意义务，是朋友采取了欺诈等手段骗取车辆去抵押，那么在法律责任的承担上可能会对你更为有利，但具体还需要结合实际情况和证据由法院来判定。