这种情况你和你老公是可以起诉要求小三返还财物的。以下从几个方面为你分析：

    法律依据

   在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。你老公未经你同意，将夫妻共同财产赠与小三，这种赠与行为侵犯了你的财产权益，并且违背了公序良俗原则。根据《民法典》相关规定，该赠与行为通常会被认定为无效。既然赠与行为无效，小三就应当返还受赠的财产。

    起诉准备

    收集证据 ：要想顺利起诉并让法院支持你们的诉求，证据的收集至关重要。你需要收集能够证明老公给小三转账、支付现金以及购买超市购物卡等行为的证据。这些证据可以包括银行转账记录、微信或支付宝的转账截图、购物卡购买凭证等。此外，还需要有证据证明这些财物是在你们婚姻关系存续期间支出的，以及证明小三接受了这些财物。如果有你老公所写的保证书，里面提及了给小三财物的情况，也可以作为有力的证据。

    确定诉讼请求 ：明确要求小三返还的具体财物金额和种类，这里就是五年的现金和超市购物卡共计约5万元。

    准备诉讼材料 ：起草起诉状，在起诉状中写明原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。同时准备好相关证据材料的复印件，并按照被告人数提供副本。

    诉讼流程

    立案 ：你和你老公作为共同原告，携带起诉状、证据材料以及你们的身份证明到有管辖权的法院立案庭办理立案手续。法院会对你们提交的材料进行审查，如果符合立案条件，会予以受理并通知你们缴纳诉讼费用。

    审理 ：立案后，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，你们需要向法庭陈述案件事实，出示证据，小三可以进行答辩和质证。法官会根据双方提供的证据和陈述进行调查和审理。

    判决 ：经过审理，法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决。如果法院认定赠与行为无效，通常会判决小三返还相应的财物。

    执行 ：如果小三在判决生效后不主动返还财物，你们可以在规定的时间内向法院申请强制执行，通过法院的执行措施迫使小三返还财物。

   不过，在实际操作中，具体的诉讼情况可能会因案件的具体细节而有所不同。如果在诉讼过程中遇到问题，也可以考虑委托专业律师提供更全面的法律帮助。