这种情况下，你和你老公是可以起诉小三要求返还这五年期间花费的现金和超市购物款共计约5万元的。以下为你详细分析：

    法律依据

   根据《民法典》规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产。夫妻对共同财产，有平等的处理权。你老公在未经你同意的情况下，将夫妻共同财产赠与小三，这种赠与行为侵害了你的财产权益，并且这种赠与行为违背了公序良俗原则。因此，该赠与行为通常会被认定为无效。既然赠与行为无效，小三就应当返还受赠的财产。

    起诉流程

   1. 收集证据

    - 要收集能证明你老公出轨以及财产赠与事实的相关证据。比如你老公写的保证书，里面若提及给小三财物的情况，就可以作为有力证据；还有银行转账记录、超市购物小票，如果是你老公付款且有相关消费指向小三，都能证明财产的流向；聊天记录、通话录音等能证明财物是赠与小三的也可作为证据。

   2. 书写起诉状

    - 起诉状应包含原被告双方的基本信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）、诉讼请求（即要求小三返还约5万元财产）、事实与理由（阐述你老公出轨以及赠与财产的具体情况）。

   3. 提交起诉材料

    - 准备好起诉状正本一份，并按被告人数提供相应数量的副本，同时携带相关证据材料的原件和复印件，前往有管辖权的法院立案庭提交起诉材料。一般是向小三住所地的基层人民法院提起诉讼。

   4. 立案受理

    - 法院会对起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会予以受理，并通知你缴纳诉讼费。

   5. 开庭审理

    - 法院会安排开庭时间，在庭审过程中，你和你老公作为原告方要向法庭陈述事实、出示证据，小三作为被告方也会进行答辩和质证。双方可以就争议焦点进行辩论。

   6. 判决执行

    - 法院会根据庭审情况和相关法律规定作出判决。如果判决小三返还财产，而小三在规定的期限内不履行判决，你可以向法院申请强制执行。

   在整个过程中，你也可以考虑委托专业律师来处理，以更好地维护自己的合法权益。