三轮车没有驾驶证碰到人了，保险公司是否赔偿需要分情况来看：

    交强险部分

    一般情况 ：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，驾驶人未取得驾驶资格发生道路交通事故，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。但对于受害人的人身伤亡损失，保险公司在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。

   也就是说，如果三轮车属于交强险的投保范围（部分符合规定的三轮摩托车需要投保交强险），在无证驾驶导致他人受伤的情况下，保险公司会在交强险医疗费用赔偿限额（1.8万元）内垫付伤者的抢救费用，后续保险公司可以向无证驾驶的致害人进行追偿。对于交强险死亡伤残赔偿限额（18万元）内的合理费用，例如受害人的残疾赔偿金、误工费等，目前司法实践中各地判决存在差异，部分法院会判决保险公司在该限额内承担赔偿责任，之后再向致害人追偿；也有部分法院认为无证驾驶属于法定免责情形，保险公司无需承担赔偿责任。

    举例 ：张三无证驾驶三轮摩托车撞到李四，李四受伤严重需要紧急抢救，产生了1.5万元的抢救费用，此时保险公司会在交强险范围内垫付这1.5万元的抢救费用，之后保险公司有权向张三进行追偿。

    商业险部分

    通常规定 ：商业车险的保险合同中一般会明确将“无驾驶证或驾驶证有效期已届满”列为免责条款。所以在三轮车无证驾驶发生事故导致他人受伤或财产损失时，保险公司通常依据合同约定，对商业险部分不予赔偿。

    举例 ：王五为自己的三轮摩托车投保了商业三者险，在无证驾驶过程中撞到了赵六，造成赵六车辆损坏和身体受伤，产生了车辆维修费用和医疗费用等损失。由于王五是无证驾驶，保险公司会根据商业险合同的免责条款，拒绝承担这些损失的赔偿责任。