不可以。虽然检察院未起诉，但只要是醉驾被依法吊销驾驶证且处于5年禁驾期内，就不能考取包括D证在内的任何类型驾驶证。

   依据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

   禁驾期的起算时间是从驾驶证被吊销之日开始计算，在禁驾期内，不管是否有交通事故，也不管检察院是否起诉，都不允许重新考取驾驶证。所以，在醉驾禁驾的5年期限未满之前，不能考D证，需等禁驾期满后才可以申请。