家人是否有偿还债务的义务，需要分情况来看：

    家人作为共同借款人或担保人

   如果家人与父亲是这笔银行借款的共同借款人，或者家人为该笔借款提供了担保（包括一般保证和连带责任保证），那么家人需要按照合同约定承担相应的还款责任或保证责任。

    共同借款人 ：共同借款人对债务承担连带清偿责任，银行有权要求任何一个共同借款人偿还全部借款。

    一般保证人 ：在父亲不能履行债务时，银行需要先通过法律途径向父亲追讨，在强制执行父亲的财产仍不能清偿债务后，才可以要求一般保证人承担保证责任。

    连带责任保证人 ：银行既可以要求父亲偿还借款，也可以直接要求连带责任保证人在保证范围内承担保证责任。

    家人作为继承人

   如果家人是父亲的继承人，那么需要在继承遗产的范围内承担偿还债务的义务。

   根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

   也就是说，如果家人继承了父亲的遗产，比如房产、存款、车辆等，那么就需要在这些遗产的实际价值范围内偿还父亲生前所欠银行的债务。如果遗产价值不足以清偿全部债务，对于超出部分，家人没有义务用自己的个人财产偿还，但如果家人自愿偿还，法律也不禁止。如果家人明确表示放弃继承父亲的遗产，那么就无需对父亲的债务负责。

   如果家人并不知晓父亲生前的借款情况，建议先了解借款的具体情况，包括借款金额、用途、是否有相关合同等，同时确定父亲是否留有遗产以及遗产的范围和价值。在处理遗产继承和债务清偿问题时，如有必要，可以咨询专业律师以维护自己的合法权益。