根据你的描述，以下是关于申请撤销监护人资格的详细信息和流程：

    法律依据

   《中华人民共和国民法典》第三十六条规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

   1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为；

   2. 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

   3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

   其中，性侵属于实施严重损害被监护人身心健康的行为，符合撤销监护人资格的法定情形。

    申请主体

   下列个人和组织有权向人民法院申请撤销监护人资格：

   1. 其他依法具有监护资格的人，比如孩子的祖父母、外祖父母、兄、姐等。

   2. 居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

    准备材料

   1. 申请书 ：写明申请人、被申请人的基本信息，申请撤销监护人资格的事实和理由，如详细描述性侵事件发生的时间、地点、经过等。

   2. 证据材料 ：

    医疗记录 ：被性侵后就医的诊断证明、检查报告等，用以证明身体受到的伤害。

    报警记录 ：向公安机关报案的相关记录，证明事件已被警方介入调查。

    证人证言 ：知晓性侵事件的其他人员的证言，比如邻居、老师等。

    聊天记录、录音录像 ：如果有与性侵相关的聊天记录、现场录音录像等，也可以作为证据提交。

    申请流程

   1. 选择管辖法院 ：向被监护人住所地基层人民法院提出申请。

   2. 立案 ：将准备好的申请书和证据材料提交给法院立案庭，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，予以受理。

   3. 审理 ：法院受理后，会安排开庭审理。在庭审过程中，申请人需要举证证明监护人实施了性侵行为，严重损害了被监护人的身心健康。被申请人有权利进行答辩和举证。

   4. 判决 ：法院会根据审理情况作出判决。如果认定监护人的行为符合撤销监护人资格的条件，会依法撤销其监护人资格，并指定新的监护人。

    后续安置

   在撤销监护人资格后，法院会安排必要的临时监护措施，比如将被监护人安置到福利院、救助站等场所，同时按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。

   另外，性侵行为涉嫌刑事犯罪，你应当及时向公安机关报案，追究其刑事责任。在整个过程中，你也可以寻求当地法律援助机构的帮助，他们可以为你提供免费的律师服务。