醉驾不属于过失犯罪，而是故意犯罪。

   在刑法理论中，犯罪故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度；犯罪过失则是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。

   对于醉驾行为而言，醉酒者明知自己饮酒后仍驾驶机动车的行为违反了道路交通安全法规，也清楚这种行为可能会对公共安全造成危害，但他们依然选择实施该行为，体现出对危害结果的一种放任态度。

   根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。该罪是典型的故意犯罪，只要行为人主观上明知自己处于醉酒状态，仍然驾驶机动车上路，就符合该罪的主观故意构成要件。所以，醉驾在主观方面是故意而非过失。