三轮载货汽车无证驾驶在乡道撞人致死不一定承担全责，交通事故责任的认定需要综合多方面因素，根据事故的具体情况来确定。

    无证驾驶与事故责任的关系

   无证驾驶是一种严重的交通违法行为，但这并不意味着在事故中就必然承担全部责任。无证驾驶只是交警部门在认定事故责任时考虑的一个因素，它反映了驾驶人不具备合法驾驶资格，增加了道路交通安全风险。

    影响事故责任认定的其他因素

    对方当事人的过错行为 ：如果被撞者存在违反交通规则的行为，如闯红灯、在机动车道内行走、突然横穿马路等，这些行为与事故的发生存在因果关系，那么被撞者也需要承担一定的责任。例如行人在没有人行横道的路段突然从路边冲出来，导致来不及刹车而发生碰撞，行人自身的过错行为会对事故责任划分产生影响。

    事故发生时的具体情况 ：包括事发路段的路况（如是否有障碍物、道路是否平坦、视线是否良好等）、天气条件（如是否下雨、下雪、有雾等影响视线的情况）、车辆的行驶速度、采取的避让措施等。比如在雨天路滑的情况下，即使驾驶人正常驾驶，也可能因为刹车距离增加而导致事故发生，此时这些客观因素也会纳入责任认定的考量范围。

    事故责任认定的依据

   根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。具体如下：

   - 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

   - 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

   - 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；

   - 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

   虽然无证驾驶不一定承担全责，但无证驾驶三轮载货汽车撞人致死的行为，驾驶人很可能涉嫌交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。