即使双方签了自愿支付抚养费的协议，在符合一定条件下，是可以起诉对方的，以下为你具体分析：

    可以起诉的情形

    对方不履行协议 ：如果协议签订后，对方并未按照协议的约定按时、足额支付抚养费，那么抚养孩子的一方可以向法院起诉，要求对方履行支付抚养费的义务。

    - 例如，双方约定每月10号支付2000元抚养费，但对方连续三个月都未支付，这种情况下就可以通过起诉来维护权益。

    客观情况发生重大变化 ：随着时间推移，可能会出现一些客观情况的重大变化，使得原定的抚养费数额不足以维持孩子实际生活需要，此时也可以起诉要求增加抚养费。

    - 比如孩子因突发重大疾病需要长期治疗，产生了高额的医疗费用；或者孩子升学，教育费用大幅增加等情况，原有的抚养费无法满足这些新的需求，抚养孩子的一方就可以向法院起诉要求对方增加抚养费。

    协议存在无效或可撤销情形 ：如果签订协议时存在欺诈、胁迫等情形，导致协议并非是真实意思的表示，受欺诈、胁迫的一方可以向法院起诉，请求撤销该协议，并重新确定抚养费的数额。

    - 例如，一方以威胁对方人身安全等方式，迫使对方签订了不合理的抚养费协议，在这种情况下，受胁迫方可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

    起诉所需的准备

    收集证据 ：不管是哪种起诉理由，都需要收集相关的证据。如证明对方未支付抚养费的银行流水、聊天记录；证明孩子生活费用增加的医疗费用清单、学费发票；证明协议签订存在欺诈、胁迫情形的录音、证人证言等。

    书写起诉状 ：起诉状中应明确原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求对方支付拖欠的抚养费、增加抚养费数额等）、事实与理由等内容。

    确定管辖法院 ：一般是向被告住所地的基层人民法院提起诉讼；如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。