以下为你详细解释这种情况：

    关于掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   《中华人民共和国刑法》第三百一十二条规定了掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的即构成本罪。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。

    要求缴纳一万元保证金的情况

   警察打电话让拿一万元过去办理取保候审，这一万元属于取保候审保证金。依据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，应当责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。对同一犯罪嫌疑人，不得同时责令其提出保证人和交纳保证金。

   保证金的数额根据当地的经济发展水平、犯罪嫌疑人的经济状况、案件的性质、情节、社会危害性以及可能判处刑罚的轻重等情况综合考虑确定。通常来说，掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪中要求缴纳一万元保证金是比较常见的数额，但具体数额会因案而异。

   犯罪嫌疑人在取保候审期间遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

   不过，你需要注意要求缴纳保证金的程序是否合规，警察应当出具相关的法律文书和正规的保证金收取凭证。如果对该要求存在疑问，你可以要求警察说明具体依据和流程，以保障自身合法权益。