以下为你详细解释这种情况：

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。它是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

    要求缴纳一万元保证金的原因

   在你描述的案件中，警察让你拿一万元过去办理取保候审，意味着公安机关认为你符合取保候审的条件，允许你通过缴纳保证金的方式获得相对的人身自由。

   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。让你缴纳一万元保证金，是公安机关结合案件具体情况作出的决定。

    后续注意事项

    遵守规定 ：一旦缴纳保证金办理了取保候审，你需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

    配合侦查 ：取保候审并不意味着案件的终结，在取保候审期间，你仍需配合公安机关的侦查工作。案件会继续按程序进行，后续可能还会面临检察院的审查起诉和法院的审判。