以下为你详细解释这种情况：

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

    缴纳一万元用于取保候审的性质

   警察让你拿一万元过去办理取保候审，这一万元属于取保候审保证金。

   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，应当责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。对同一犯罪嫌疑人，不得同时责令其提出保证人和交纳保证金。采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为人民币一千元。决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。

    关于掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪是指明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为。即便犯罪处于未遂状态，依然可能涉嫌刑事犯罪。在司法实践中，犯罪未遂也是有可能被追究刑事责任并适用取保候审措施的。

    后续注意事项

    保证金退还 ：犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反相关规定的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

    遵守规定 ：被取保候审的犯罪嫌疑人需要遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，已交纳的保证金可能会被没收部分或者全部，并且可能会被责令具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。