当劳动仲裁结果出现错误，劳动者若要起诉，可按以下步骤进行：

    确认是否符合起诉条件

   根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，劳动者对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这里“另有规定”主要指两类终局裁决情形：

   - 追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；

   - 因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。

   对于终局裁决，用人单位不能直接起诉，但劳动者仍有权在规定时间内起诉。

    准备起诉材料

    起诉状 ：

    - 需写明原被告的基本信息，包括劳动者的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。

    - 明确诉讼请求，即劳动者希望通过诉讼达到的目的，比如要求用人单位支付拖欠工资、经济补偿金等，并详细说明事实和理由，阐述劳动争议发生的经过、仲裁情况以及认为仲裁错误的原因。

    证据材料 ：

    - 包括与仲裁阶段相同的核心证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等，以证明劳动关系的存在、工作内容、工资待遇等情况。

    - 补充新的证据或对仲裁阶段证据进行进一步完善，以支持自己在诉讼中的主张。例如，如果仲裁时未提交的能够证明加班事实的聊天记录、邮件等。

    仲裁裁决书 ：提供仲裁机构作出的仲裁裁决书原件及复印件，这是起诉的前提条件，证明该争议已经过仲裁程序。

    身份证明 ：劳动者需提供本人身份证原件及复印件，以证明自己的诉讼主体资格。

    选择管辖法院

   一般情况下，劳动争议案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。劳动合同履行地不明确的，由用人单位所在地的基层人民法院管辖。劳动者可以根据实际情况选择对自己较为便利的法院起诉。

    提交起诉材料

   - 劳动者可以将准备好的起诉材料提交到选定的人民法院立案庭。立案庭工作人员会对材料进行审查，对于符合起诉条件的，予以立案，并通知劳动者缴纳诉讼费用；对于不符合起诉条件的，会说明理由并退回材料，劳动者可以根据要求进行补充或修改后再次提交。

    参加诉讼

    庭前准备 ：立案后，法院会安排开庭时间，并向双方送达传票。劳动者在开庭前要熟悉自己的证据材料和诉讼请求，做好充分的准备。也可以考虑是否需要委托律师代理诉讼，如果委托律师，要及时与律师沟通案件情况。

    开庭审理 ：在庭审过程中，劳动者要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论。要清晰、准确地表达自己的观点和主张，提供有力的证据支持自己的诉求。认真听取对方的意见和观点，并进行合理的反驳。

    等待判决 ：庭审结束后，法院会根据双方的陈述、举证和辩论情况进行审理，并作出判决。劳动者需要等待法院的判决结果，法院会按照法定程序将判决书送达双方当事人。

    后续处理

   - 如果劳动者对一审判决结果满意，双方按照判决内容执行即可。如果用人单位不履行判决，劳动者可以在规定的时间内向法院申请强制执行。

   - 如果劳动者对一审判决结果不服，可以在收到判决书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉，进入二审程序。