一般情况下，你家在满足一定条件时是有权在宅基地上建房的，但也存在一些限制情形，以下为你详细分析：

    有权建房的情况

    拥有合法的宅基地使用权

    - 宅基地经过合法的申请、审批程序，你家取得了相应的宅基地使用权证书。例如，你家按照当地农村宅基地申请流程，向村委会提出申请，经村民会议或村民代表会议讨论通过，再报乡镇政府审核、县级政府批准后，获得了宅基地的合法使用权。

    符合当地规划和建房标准

    符合土地利用总体规划 ：建房必须符合当地的土地利用总体规划，比如规划该区域为农村居民点建设用地，那么在此范围内的宅基地建房是被允许的。

    符合乡村建设规划 ：要符合乡村建设规划的要求，包括建筑的层数、高度、建筑面积、建筑风格等。例如，有些地方规定农村自建房层数不得超过三层，建筑面积不得超过一定标准等。

    履行相关审批手续

    - 在宅基地上建房通常需要向相关部门申请办理建设工程规划许可证等手续。比如向乡镇政府或县级城乡规划主管部门提交建房申请、设计图纸等资料，经审核批准后，方可动工建设。

    可能无权建房的情况

    宅基地来源不合法

    - 如果宅基地是通过非法手段获取的，如未经批准擅自占用集体土地、采取欺骗手段骗取批准等，那么你家就无权在该宅基地上建房。

    不符合“一户一宅”政策

    - 我国实行“一户一宅”政策，如果你家已经拥有一处符合规定面积标准的宅基地，又另行占用宅基地建房，就可能不被允许。不过，存在一些特殊情况，如因子女结婚等原因确需分户另立门户而缺少宅基地的，经过法定程序可以申请新的宅基地建房。

    宅基地处于限制建设区域

    - 若宅基地位于生态保护红线、永久基本农田保护区、河道管理范围等限制建设区域内，可能无法建房。比如，宅基地位于河流的行洪区内，为了保障行洪安全，不允许在此建房。

    未取得相关审批手续

    - 未按照规定向相关部门申请办理建设工程规划许可证等必要手续就擅自建房，属于违法建设行为，可能会面临责令停止建设、限期拆除等处罚。