三轮车发生刮蹭后离开现场是否算逃逸需要根据具体情况判断。

    属于逃逸的情况

   如果三轮车驾驶人在明知发生了刮蹭事故，为了逃避法律追究而故意驾车或弃车逃离事故现场，那么这种行为一般会被认定为交通肇事逃逸。例如，刮蹭情况比较明显，有声音、碰撞感，且双方有短暂对视等，足以让三轮车驾驶人知晓事故发生，但其仍直接驾车离开，没有停车处理后续事宜，就可能构成逃逸。

    不属于逃逸的情况

    未察觉事故发生 ：如果刮蹭程度很轻微，没有明显的碰撞声音或感觉，三轮车驾驶人确实不知道发生了刮蹭事故而继续正常行驶离开现场，通常不会被认定为逃逸。比如，只是轻微擦碰到三轮车的尾部，没有影响其正常行驶，驾驶人在不知情的情况下离开。

    有正当理由离开 ：若三轮车驾驶人在发生刮蹭后，因特殊情况需要暂时离开现场，并且留下了联系方式、告知对方自己会回来处理或者有其他合理的后续处理安排，也不应认定为逃逸。例如，驾驶人突发疾病需要紧急去医院，同时告知了对方自己的情况和后续会配合处理的意愿。