从你描述的情况来看，在处理离婚相关事宜时，可以从以下几个方面来考虑：

    财产分割方面

   虽然小车属于夫妻共同财产，但由于妻子婚内出轨存在过错行为。根据《民法典》规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。所以在分割小车时，你作为无过错方是可以主张适当多分的。

   你可以和妻子先进行协商，如果她同意将小车归你所有，这当然是比较理想的结果。双方可以签订书面的离婚协议，明确小车的归属以及其他相关事项。若协商不成，你可以考虑通过诉讼途径解决，在诉讼过程中向法院提供妻子出轨的相关证据，请求法院在分割财产时照顾你的权益。

    子女抚养方面

   妻子愿意放弃两个女儿的抚养权是一个对争取抚养权比较有利的情况。你需要考虑后续抚养孩子的实际问题，比如孩子的生活、教育等费用。即便妻子不直接抚养孩子，她也有支付抚养费的义务。根据法律规定，抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。

   你可以在离婚协议中明确妻子支付抚养费的数额、支付方式和支付期限等内容。如果后续因为各种原因需要调整抚养费数额，也可以通过法律途径解决。

    离婚程序方面

    协议离婚 ：如果你们能就财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，双方可以签订书面离婚协议，然后一起到婚姻登记机关申请离婚登记。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚协议书、《离婚登记申请书》《撤回离婚登记申请书（联）》等相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。冷静期届满后，双方再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件的，予以登记，发给离婚证。

    诉讼离婚 ：如果你们无法就财产分割、子女抚养等问题协商一致，你可以向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。法院会根据具体情况进行审理和判决。在诉讼过程中，要注意收集和整理相关证据，比如妻子出轨的证据、夫妻共同财产的证据等，以维护自己的合法权益。

   无论选择哪种方式离婚，建议你咨询专业律师，以确保自己的合法权益得到最大程度的保护。