遇到这种对方久拖不还借款的情况，你可以参考以下步骤来维护自己的合法权益：

    收集证据

   在采取进一步行动之前，要确保你拥有充分的证据证明借款事实的存在。这些证据包括但不限于：

    借条或借款合同 ：上面应明确借款金额、借款时间、还款时间、利息约定等关键信息。如果没有书面的借条或合同，聊天记录、通话录音等能证明双方存在借款合意的材料也可作为证据。

    转账记录 ：通过银行转账、微信、支付宝等方式的转账记录，能够证明你已经将借款交付给了对方。如果是现金交付，要尽量收集其他佐证，比如证人证言、取款记录等。

    催款记录 ：包括短信、微信聊天记录、电话录音等，证明你在借款后向对方催讨过欠款，中断诉讼时效。

    与对方协商

   在收集好证据后，你可以尝试与汤敬全或张家界三鑫置业有限公司进行沟通协商。

    直接沟通 ：尝试联系汤敬全，了解他不还款的原因，并要求他制定还款计划。在沟通时，注意保留相关的聊天记录或通话录音。

    发送催款函 ：如果直接沟通效果不佳，可以通过发送催款函的方式，正式向对方提出还款要求。催款函可以以书面形式邮寄，并保留好邮寄凭证。

    申请支付令（如果符合条件）

   如果你们之间的债权债务关系明确、合法，且没有其他债务纠纷，你可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。

    提交申请 ：向法院提交书面申请，写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。

    法院审查 ：法院会对申请进行审查，符合条件的，会在受理之日起十五日内向债务人发出支付令。

    债务人反应 ：债务人在收到支付令之日起十五日内不提出书面异议又不履行支付令的，你可以向法院申请强制执行。

    提起诉讼

   如果协商和申请支付令都无法解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼。

    确定管辖法院 ：一般情况下，民间借贷纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。你可以根据具体情况选择合适的法院。

    准备诉讼材料 ：包括起诉状、证据材料等。起诉状应写明原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。

    参加诉讼 ：按照法院的通知参加庭审，在庭审中陈述事实、提供证据，并进行辩论。

    申请强制执行 ：如果法院判决你胜诉，而对方在判决书规定的履行期限内仍未还款，你可以在规定期限届满后向法院申请强制执行，法院会采取冻结、划拨、查封、拍卖等措施，强制对方还款。

   由于涉及到公司借款，情况可能会比较复杂。在整个过程中，你也可以考虑咨询专业律师，为你提供更具体的法律建议和帮助。