在这种情况下，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

    沟通协商

   - 尝试与对方心平气和地沟通，明确告知对方抚养权归您是经过法律程序确定的，对方有义务配合您带走孩子。解释清楚这是为了孩子能在一个稳定、符合抚养权安排的环境中成长，避免情绪化的争吵，以理性的方式表达您的诉求。

   - 如果直接沟通存在困难，可以找一个双方都信任的第三方，如孩子的爷爷奶奶、外公外婆或者共同的朋友等，从中斡旋调解，传达您的想法和立场，促进双方达成一致。

    寻求相关部门协助

    街道社区或村委会 ：可以向所在的街道办事处、社区居委会或者村委会反映情况，这些基层组织通常有调解纠纷的职责和经验，他们会安排工作人员了解事情经过，并对对方进行劝说教育，促使其履行配合义务。

    公安机关 ：对方不让您带走孩子的行为可能涉嫌妨碍您行使抚养权，您可以拨打110报警，向警方说明您拥有孩子抚养权的情况以及对方阻碍您带走孩子的事实。警方会出警到现场进行处理，一般会以调解为主，要求对方配合您行使抚养权。

    法律途径

    申请强制执行 ：如果沟通和寻求协助都没有效果，您可以向作出抚养权判决或调解的法院申请强制执行。在申请时，需要提交相关的法律文书（如判决书、调解书）以及对方阻碍您行使抚养权的证据。法院受理后，会采取相应的执行措施，比如对对方进行批评教育、罚款、拘留等，强制其配合您带走孩子。

    提起变更抚养权之诉的风险评估 ：虽然您已经拥有抚养权，但对方可能存在一些特殊情况或理由导致其拒绝让您带走孩子。此时，要评估对方是否有可能提起变更抚养权之诉。同时，如果对方有不利于孩子成长的行为或情况，您也可以进一步收集证据，以应对可能的法律纠纷，确保抚养权的稳定。

   在整个过程中，要注意收集和保留相关证据，如沟通的录音、聊天记录、报警记录等，以便在需要时维护自己的权益。同时，始终要以孩子的利益为出发点，尽量减少对孩子的伤害。