是否需要承担公司车辆事故的赔偿责任，需要综合多方面因素来判断，以下为你详细分析：

    无需承担赔偿责任的情况

    正常履职且无重大过错

    - 如果你是公司员工，在执行工作任务期间驾驶公司车辆发生事故，并且你在事故中不存在故意或者重大过失行为，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。

    - 例如，你按照公司安排去送货，在正常行驶过程中，由于其他车辆违规变道导致碰撞事故，经交警认定你无责或仅承担次要责任，这种情况下通常由公司承担赔偿责任。

    保险足以赔付

    - 一般公司车辆都会购买相应的保险，包括交强险和商业三者险等。如果事故造成的损失在保险赔偿限额范围内，且符合保险合同的理赔条件，那么通常由保险公司进行赔偿，你可能无需额外承担赔偿责任。

    - 比如，事故造成对方车辆和人员损失共计20万元，公司车辆的交强险和商业三者险足够覆盖这一损失，保险公司会按照规定进行赔付。

    需要承担赔偿责任的情况

    存在故意或重大过失

    - 如果你在驾驶公司车辆时存在故意行为，如为了报复他人故意碰撞其他车辆，或者存在重大过失，如严重超速、醉酒驾驶等，那么根据相关法律规定和司法实践，你可能需要与公司承担连带赔偿责任，公司在承担赔偿责任后，可以向你进行追偿。

    - 例如，你在送货途中醉酒驾驶公司车辆发生事故，导致他人重伤和车辆严重损坏，这种情况下你可能要承担相应的赔偿责任。

    超出保险限额部分

    - 当事故造成的损失超过了保险赔偿限额时，对于超出部分的赔偿责任，可能需要根据具体情况确定由你和公司如何分担。一般来说，如果是在执行工作任务过程中，可能会根据双方的过错程度等因素来划分责任。

    - 比如，事故造成对方损失50万元，而保险赔偿限额为30万元，剩余20万元的赔偿责任可能需要根据你和公司的具体情况来确定分担比例。

    非执行工作任务

    - 如果你未经公司允许，私自使用公司车辆办理个人事务时发生事故，那么你通常需要承担主要的赔偿责任。因为这种情况下，你并非在执行工作任务，公司一般不承担因你个人行为导致的事故赔偿责任。

    - 例如，你在周末私自开公司车辆去自驾游发生事故，公司可能不承担赔偿责任，而由你自行负责。