从你描述的情况来看，关于这种从一万涨到两万的价格变动是否合法，需要分不同情况来判断：

    一、如果是在销售合同已签订的情况下

   1. 不合法

   如果购房者在购买停车位时，已经和开发商签订了有效的买卖合同，合同中明确约定了停车位价格为一万，那么开发商在交房半个月后将价格涨到两万的行为是不合法的。

   根据《民法典》规定，依法成立的合同，受法律保护，对当事人具有法律约束力。双方都应当按照合同约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。开发商单方面提高价格的行为构成违约，购房者有权要求开发商按照合同约定的价格履行交付停车位的义务，若开发商不履行，购房者可以通过协商、向消费者协会投诉、提起诉讼等方式维护自己的合法权益。

   2. 特殊情况

   如果合同中约定了价格调整的相关条款，例如根据市场行情、成本变化等因素可以对价格进行调整，且开发商能证明价格上涨是符合合同约定的调整情形和程序的，那么价格上涨可能是合法的。不过这种情况在实践中相对较少，且开发商需要承担举证责任。

    二、如果尚未签订销售合同

   1. 合法

   如果购房者只是有购买意向，但还没有与开发商签订正式的停车位销售合同，那么开发商有权根据市场情况、自身经营策略等因素调整停车位的价格。在这种情况下，开发商将停车位价格从一万涨到两万是其自主定价的行为，一般不违反法律规定。此时购房者可以选择接受新价格继续购买，或者放弃购买。