以下为你详细解释这种情况：

    关于掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，是指明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为。如果属于犯罪未遂，是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。在司法实践中，对于未遂犯，可能会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

    关于取保候审

   1. 概念

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

   2. 保证金

   警察让你拿一万元过去办理取保候审，这里的一万元属于取保候审保证金。根据法律规定，采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。

   3. 退还规定

   犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

    你可以采取的做法

   你可以要求警察出具相关的法律文书，比如取保候审决定书等，以确认该程序的合法性。同时，你也有权了解保证金的收取依据、管理方式以及退还条件等信息。如果你对该要求存在疑问或者认为不合理，也可以咨询专业律师，由律师为你提供更准确的法律建议和应对方案。