以下是关于这种情况的详细解释：

    掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。对于掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂，同样要承担相应的刑事责任，但在量刑时可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。它是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

    让交一万元保证金办理取保候审

   警察打电话让拿一万元过去办理取保候审，意味着公安机关认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，决定对其采取取保候审措施，但要求犯罪嫌疑人以交纳保证金的方式来保证其遵守取保候审的规定。

    保证金的性质 ：保证金是为了保证被取保候审人在取保候审期间遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。

    保证金的数额 ：根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部关于取保候审若干问题的规定》，采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，案件的情节、性质，可能判处刑罚的轻重，犯罪嫌疑人、被告人经济状况等情况来确定保证金的具体数额。警察要求交一万元保证金，是他们综合案件情况确定的金额。

    保证金的退还 ：被取保候审人在取保候审期间没有违反相关规定，也没有重新故意犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。

   需要提醒的是，在面对这种情况时，你可以要求警察出具相关的法律文书，如取保候审决定书、收取保证金的手续等，以确保整个程序的合法性和规范性。同时，建议及时咨询专业律师，以更好地了解自己的权利和义务，妥善处理案件。