以下为你详细解释这种情况：

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。它是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

    为何要求缴纳一万元保证金

   在你所描述的案件里，警察让你拿一万元过去办理取保候审，这一万元属于取保候审保证金。司法机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审时，会责令其交纳一定数额的金钱作为担保，以保证其在取保候审期间遵守相关规定。

   保证金的数额通常会综合考虑多种因素来确定，这些因素包括犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，案件的情节、性质，可能判处刑罚的轻重，犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等。

    关于掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   虽然你的案件是掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂，但根据法律规定，未遂犯同样可能会被追究刑事责任。在司法实践中，对于未遂犯，可能会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。如果该犯罪行为具有一定的社会危害性，司法机关认为有必要采取强制措施保障诉讼程序顺利进行，就可能会决定对犯罪嫌疑人取保候审。

    后续需要注意的事项

    遵守取保候审规定 ：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。

    配合司法机关工作 ：要积极配合公安机关、检察院、法院等司法机关的工作，如实供述案件情况，按照要求参加后续的侦查、审查起诉和审判等诉讼活动。

    退还保证金 ：犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。