以下为你详细解释这种情况：

    1. 掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   《中华人民共和国刑法》第三百一十二条规定了掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成该罪。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。对于掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂，同样要承担相应的刑事责任，但可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

    2. 取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。

    3. 缴纳一万元用于取保候审

   警察让你拿一万元过去办理取保候审，这里的一万元属于取保候审保证金。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。

   在你按照要求缴纳保证金并办理相关手续后，犯罪嫌疑人一般就可以暂时不用被羁押在看守所，能够回归正常生活，但需要遵守取保候审期间的规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。

   如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。如果在取保候审期间未违反规定，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

   你可以进一步向警方了解案件具体情况以及关于取保候审的详细规定，如果对缴纳保证金等有疑问，也可以咨询专业律师以维护自身合法权益。