以下为你详细解释这种情况：

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。它是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

    让拿一万块钱去取保候审的情况

   在你的案件中，警察打电话让拿一万块钱过去办理取保候审，这里的一万块钱是作为取保候审的保证金。根据法律规定，采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元，具体数额应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况来确定。

    掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   你提到“掩饰隐瞒未遂”，可能涉及的罪名是掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。即使是犯罪未遂，仍然可能会被追究刑事责任。司法机关认为你符合取保候审的条件，所以才会通知你办理相关手续。一般来说，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人可以被取保候审。

    后续注意事项

    按时缴纳保证金 ：如果你决定办理取保候审，需要按照警察的要求在规定时间内缴纳保证金。缴纳保证金后，执行机关会出具相关的凭证。

    遵守取保候审规定 ：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

    配合后续司法程序 ：取保候审并不意味着案件的终结，后续你仍然需要配合司法机关的工作，包括接受侦查、审查起诉和审判等。