以下是一份委托他人去派出所打印全户户口簿的委托书示例，你可以根据实际情况进行修改和调整。

    委托书

   委托人：[委托人姓名]，性别：[委托人性别]，身份证号：[委托人身份证号码]，联系电话：[委托人联系电话]

   受委托人：[受委托人姓名]，性别：[受委托人性别]，身份证号：[受委托人身份证号码]，联系电话：[受委托人联系电话]

   兹委托[受委托人姓名]代表本人前往[具体派出所名称]办理打印全户户口簿事宜。

   具体委托事项如下：

   1. 代为向派出所提出打印全户户口簿的申请；

   2. 提交办理该事项所需的相关材料；

   3. 领取打印好的全户户口簿。

   委托权限：特别授权，受委托人在办理上述事项过程中所签署的一切有关文件，委托人均予以承认，由此在法律上产生的权利、义务均由委托人享有和承担。

   委托期限：自本委托书签署之日起至委托事项办理完毕之日止。

   委托人声明：本委托是本人真实意思表示，如有虚假或不实情况，本人愿承担相应法律责任。

   委托人（签名/手印）：[委托人签名]

   日期：[委托日期]

    注意事项

    材料准备 ：受委托人前往派出所办理时，除携带该委托书外，通常还需要带上委托人及受委托人双方的身份证原件。

    咨询确认 ：不同地区派出所对于委托办理打印户口簿的要求可能存在差异，建议在出具委托书前，先电话咨询当地派出所具体的办理流程和所需材料。