一般情况下，普通公民是不能随意查询他人身份证号码的，因为公民的身份证号码属于个人隐私信息，受到法律的严格保护。不过在以下不同情形下有不同的解决办法：

    自行合法获取

    通过本人或其授权获取 ：如果你需要查询某人的身份证号码，可以直接向本人询问，或者获得其授权让他人提供给你。例如在办理一些需要对方身份信息的事务时，只要跟对方讲清楚用途，在对方同意的情况下就可以获得。

    从已有书面材料获取 ：某些合同、协议、证件等书面材料中可能会包含相关人员的身份证号码。比如在签订房屋租赁合同、借贷合同等时，合同上通常会记录双方当事人的身份证号码。

    借助公权力机关查询

    涉及案件并委托律师查询 ：如果你有合理的理由，比如在民事案件中，需要获取对方身份信息来明确被告，你可以委托律师办理。律师接受委托后，凭律师事务所介绍信、授权委托书、律师执业证等材料，到相关公安机关或者其他有权机关查询。例如在债务纠纷案件中，你只知道欠款人的姓名和大致居住地址，就可以委托律师去查询其准确身份信息。

    报案后由公安机关查询 ：如果涉及刑事案件、治安案件等，你向公安机关报案后，公安机关为了侦查案件的需要，可以依法查询相关人员的身份证号码等身份信息。比如遭遇诈骗，向警方提供你所掌握的线索后，警方会通过合法程序查询嫌疑人的身份。