取保候审一年后公安机关要求你带直系亲属前往，可能有以下几种情况：

    解除取保候审

   1. 法律规定 ：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，取保候审最长不得超过十二个月。当取保候审期限届满时，公安机关应当及时解除取保候审。

   2. 具体流程 ：解除取保候审需要办理相关的法律手续，比如制作解除取保候审决定书等。要求你带直系亲属去，可能是需要亲属作为见证，一起办理解除手续，同时告知你和亲属关于案件后续的处理情况，如退还保证金等事宜。如果当初是采取保证金的方式取保候审，解除取保候审时，在你遵守相关规定的情况下，公安机关会通知你和亲属到指定银行领取退还的保证金。

    变更强制措施

   1. 可能原因 ：在取保候审期间，案件侦查可能有了新的进展。如果公安机关认为你可能存在违反取保候审规定的行为，或者案件证据收集情况发生变化，不适宜再继续取保候审，就可能变更强制措施，比如将你逮捕或者监视居住。

   2. 家属作用 ：要求直系亲属到场，一方面是告知亲属强制措施变更的决定和原因，另一方面在你被采取新的强制措施后，亲属可以了解相关权利和后续需要配合的事项，例如可以为你准备必要的生活用品等。

    案件侦查终结

   1. 移送审查起诉 ：经过一年的侦查，公安机关可能已经完成了案件的侦查工作，认为案件事实清楚，证据确实、充分，准备将案件移送人民检察院审查起诉。

   2. 告知义务 ：此时通知你和直系亲属去，是要向你和亲属告知案件的进展情况，让你们了解下一步的程序，同时可能需要你签署一些与案件移送有关的法律文书。直系亲属到场可以在一定程度上起到见证和传达信息的作用，让亲属知晓案件的走向并在后续为你提供必要的支持。

    补充调查或询问

   1. 补充证据 ：虽然取保候审期限已满，但在侦查过程中可能发现还有一些证据需要进一步补充调查，或者需要你对某些问题进行更详细的说明。

   2. 亲属陪同 ：要求直系亲属陪同，可能是考虑到调查过程中的一些特殊情况，例如如果你在询问过程中情绪波动较大或者出现身体不适等情况，亲属可以在场协助安抚和照顾。同时，亲属在场也可以在一定程度上监督询问过程的合法性和公正性。