车撞了有保险是否需要自己出钱以及车险理赔是否要自己先垫付，需要分多种情况来看：

    车撞了有保险是否需要自己出钱

   1. 在保险责任范围内且未超出保额

   一般情况下，如果事故造成的损失在保险责任范围内，并且赔偿金额没有超过相应保险的保额，那么通常不需要车主自己出钱。例如，车辆购买了足额的交强险、第三者责任险和车损险。发生碰撞事故后，己方车辆的维修费用由车损险承担，对方车辆和人员的损失先由交强险在责任限额内赔偿，超出交强险部分由第三者责任险进行赔付。

   2. 存在以下情形可能需自己出钱

    未购买相应保险 ：比如只购买了交强险，没有购买车损险，当自己车辆因事故受损时，维修费用就需要自己承担。

    超出保险保额 ：如果事故造成的损失巨大，超过了所购保险的最高赔偿限额，超出部分则需车主自行承担。例如，第三者责任险保额为 50 万，但事故导致对方的损失达到 80 万，那么超出的 30 万就需要车主自己出钱赔偿。

    存在免责条款情形 ：保险合同中通常会有一些免责条款，如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等。如果车主存在这些情况，保险公司可能会拒绝赔偿，此时所有损失都要由车主自行承担。

    需要承担一定比例的免赔额 ：有些保险可能设置了免赔额或免赔率。例如，车损险约定有 5%的免赔率，那么在理赔时，这 5%的费用就需要车主自己承担。

    车险理赔是否需要自己先垫付

   1. 通常不需要自己垫付的情况

    小额快速理赔 ：对于一些损失较小、责任明确的事故，保险公司推出了小额快速理赔服务。车主只需将车辆开到保险公司指定的修理厂，保险公司会直接与修理厂结算费用，车主无需垫付。

    直赔服务 ：很多保险公司与一些大型修理厂或 4S 店有合作，提供直赔服务。在这种情况下，车辆维修完成后，由保险公司直接向修理厂支付维修费用，车主只需在提车时确认签字即可。

   2. 可能需要自己垫付的情况

    对方不愿意配合 ：在涉及第三者的事故中，如果对方不愿意先行垫付费用，而保险公司又需要在收到相关票据后才进行理赔，那么车主可能需要先垫付费用，再向保险公司申请理赔。

    非合作修理厂 ：如果车主选择到非保险公司合作的修理厂进行维修，保险公司可能要求车主先垫付维修费用，然后凭维修发票等资料到保险公司办理理赔手续。

    情况紧急 ：在一些紧急情况下，如需要及时救治伤者，为了不耽误治疗，车主可能需要先垫付医疗费用，之后再向保险公司申请报销。