分居五六年想要离婚，可以选择协议离婚或者诉讼离婚，以下为你详细介绍这两种方式的程序：

    协议离婚

   协议离婚是一种较为平和、高效的离婚方式，前提是夫妻双方就离婚相关事宜达成一致意见。具体步骤如下：

   1. 申请 ：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料，如结婚证、身份证、户口簿等。离婚协议书应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

   2. 受理 ：婚姻登记机关对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合离婚登记申请条件的，不予受理。

   3. 冷静期 ：自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

   4. 审查 ：自离婚冷静期届满后三十日内，双方当事人应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对当事人的离婚申请进行审查，审查内容包括当事人的身份信息、离婚协议书、结婚证等。

   5. 登记（发证） ：婚姻登记机关对符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。

    诉讼离婚

   如果夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致意见，或者一方不同意离婚，另一方可以向法院提起离婚诉讼。具体步骤如下：

   1. 起诉 ：准备好起诉状（应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容）、身份证、结婚证、相关证据材料（如能证明分居五六年的证据，像分居协议、租房合同、居委会证明等），向有管辖权的法院立案庭递交起诉状和证据。

   2. 立案受理 ：法院对起诉材料进行审查，符合立案条件的，予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。

   3. 送达与答辩 ：法院将起诉状副本、证据材料等送达给被告，并通知被告进行答辩。被告应在规定的时间内提交答辩状。

   4. 调解 ：离婚诉讼一般会先进行调解。法院会根据案件情况组织双方进行调解，看是否能达成和解或离婚协议。如果调解成功，法院会制作调解书，调解书与判决书具有同等法律效力。

   5. 审理与判决 ：如果调解不成，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人需要进行举证、质证，法院会根据双方提供的证据和陈述，查明事实，依法作出判决。法院审理离婚案件，以夫妻感情是否破裂作为判决离婚的法定标准。因感情不和分居满二年，调解无效的，应当准予离婚。虽然你提到分居五六年，但需要向法院提供充分的证据证明分居的事实和原因是感情不和。

   诉讼离婚的时间可能相对较长，程序也较为复杂。在整个过程中，建议你保留好相关证据，以维护自己的合法权益。如果自己对法律程序不熟悉，也可以考虑委托专业律师代理。