以下从不同方面来分析未成年自愿卖淫相关问题及是否涉及刑事责任：

    不满十四周岁的未成年人

   不满十四周岁的未成年人在法律上属于完全无刑事责任能力人，同时，她们也没有对性行为作出有效同意的能力。如果出现不满十四周岁未成年人“自愿”卖淫的情况：

    对组织、强迫、引诱其卖淫者的处理 ：根据《中华人民共和国刑法》规定，组织、强迫未成年人卖淫的，依照组织卖淫罪、强迫卖淫罪的规定从重处罚。引诱不满十四周岁的幼女卖淫的，构成引诱幼女卖淫罪，处五年以上有期徒刑，并处罚金。

    对该未成年人的处理 ：不满十四周岁的未成年人本身不承担刑事责任。由于其属于需要特殊保护的群体，会被送往救助保护机构等进行妥善安置，同时相关部门会通知其监护人领回并进行教育和监管。如果监护人存在监护不力等情况，可能会被依法撤销监护资格。

    已满十四周岁不满十六周岁的未成年人

    一般情况 ：已满十四周岁不满十六周岁的未成年人对卖淫行为一般不承担刑事责任。因为我国《刑法》第十七条第二款规定的已满十四周岁不满十六周岁应当负刑事责任的八种犯罪行为中，不包括卖淫行为。

    特殊情况 ：如果该未成年人在卖淫过程中实施了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质这八种犯罪行为，则要承担刑事责任。对于这种处于特殊困境的未成年人，政府会通过教育、心理辅导、职业培训等方式，帮助其回归正常生活，同时也会加强对其监护人的监督和指导。

    已满十六周岁不满十八周岁的未成年人

    刑事责任方面 ：已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。但对于单纯的卖淫行为，依照《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十六条规定，卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。不过，依照该法第二十一条规定，已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚。

    教育挽救措施 ：对于已满十六周岁不满十八周岁参与卖淫的未成年人，会侧重于教育和挽救。相关部门会联合学校、家庭等多方力量，为其提供职业技能培训和就业指导，帮助其树立正确的价值观和生活目标，重新融入社会。