是否需要公证支取这笔定期存款，要分不同情况来看：

    无需公证的情况

    金额较小 ：为便利群众办理存款继承，中国人民银行等部门出台相关政策，对于已故存款人的小额存款提取简化手续。一般来说，如果银行执行小额存款免公证提取政策，并且当地规定的小额存款标准高于50980元，那么法定继承人可以不办理公证，直接向银行申请提取存款。不同银行对于小额存款的界定标准可能有所差异，通常在1万元 - 5万元之间，也有部分银行将标准提高到了10万元。

    有遗嘱且遗嘱明确指定了存款由某个继承人继承 ： 部分银行允许继承人凭借有效的遗嘱、死亡证明、本人身份证件等材料直接支取存款，而无需进行公证。不过，这种情况下银行审核通常会比较严格。

    继承人之间无争议且银行认可其他证明材料 ：如果所有继承人就该笔存款的继承达成一致意见，并且银行认可继承人提供的诸如亲属关系证明、死亡证明等其他证明材料，也有可能不要求进行公证而直接办理支取。

    需要公证的情况

    银行要求 ：很多银行出于风险防控等因素，即便存款金额可能符合小额存款免公证标准，仍要求继承人办理公证。银行需要通过公证书来确认继承人的身份以及继承权的合法性，以避免日后可能出现的继承纠纷。

    继承人之间存在争议 ：若继承人对于该笔存款的继承存在分歧，无法协商一致，这种情况下就需要通过公证或者诉讼等法律途径来解决。公证机构会根据法律规定和实际情况进行调查核实，并出具公证书，明确各继承人的继承份额。

   你可以先联系存款所在银行，了解其对于存款支取的具体要求和流程，同时准备好相关证明材料，如父母的死亡证明、亲属关系证明等，以便顺利办理存款支取事宜。